| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定功率PN（W） | W | 2000 |
| 额定扭矩TN（N.m） | N.m | 7.7 |
| 额定电压UN（VDC） | VDC | 220 |
| 额定电流IN（A） | A | 8.5 |
| 额定转速nN（rpm） | rpm | 1500 |
| 瞬间最大扭矩TMAX（N.m） | N·m | 27.6 |
| 瞬间最大电流IMAX（A） | A | 25.5 |
| 最大转速nMAX（rpm） | rpm | 2500 |
| 线电阻RL（Ω） | Ω | 0.52 |
| 线电感LL（mH） | mH | 8.9 |
| 转子惯量JM（kg.m2） | kg.m2 | 20.4*10-4 |
| 反电势常数Ke (V/krpm) | V/krpm | 50.6 |
| 电气时间常数Te（ms） | ms | 17 |
| 长度mm(含制动器） | mm | 154.4 |
| 重量W(KG) | KG | 7.6 |
| 绝缘等级 | F（155℃） | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 工作温度℃ | ℃ | -20～40 |
| 使用环境 | 环境温度：-20～40℃；环境湿度：＜90%；海拔：＜1000m |
